これを専門的に「linking R (つなぎの R)」と呼んでいますが、最初の単語の語尾「r」の後に母音が来たときに /r/ を発音することで、たとえば、"Here I am" を「ヒア・ライ・アム」のように発音します。
発音しやすくするため /r/ の音を挿入する
専門的には「intrusive R (侵入の R)」と呼びますが、最初の単語の語尾が「w」や「y」、あるいは母音で終わる場合、次に来る単語の最初が母音であれば発音がしにくくなり、文章がなめらかに続きません。そのため、「r」のスペルで終わっているわけではないのですが、たとえば、"the idea of it" を /r/ の発音を入れて「アイデア・ロヴ・イット」といった発音をします。